GLUSTA ist eine automatische Maschine zum Kleben von Teilen.

1. Steuerung – Die Maschinensteuerung erfolgt mit einer SPS, geeigneter Anwendungssoftware und einem zusätzlichen Modul, das alle Steuerungs-, Regulierungs- und Ausführungsteile der Maschine steuert. HMI-Panel und Tasten ermöglichen die Maschinensteuerung. Aktoren sind Servoantriebe, Pneumatikzylinder und Saugnäpfe.

2. Eingabe – Teile kommen aus der Presse und kommen auf die Platte in der Maschine, wo sie in die Linie passen.

3. Positionierung – Ein zweiachsiger Manipulator mit Saugnäpfen nimmt Teile in der Linie auf und legt sie auf dem Förderer in den Säulen ab.

4. Ausgabe – Teile kommen in Spalten auf dem Förderband heraus.