KRIVULJA ist eine Maschine zur optischen Überprüfung der Korrektheit der Kurve.
Aktuatoren: Wendelförderer, Linearförderer, Pneumatikzylinder, elektrischer Drehtisch, Kameras, Beleuchtung.
1. Steuerung – Die Maschine wird von einer SPS gesteuert. Entsprechende Software und Zusatzmodule steuern die Aktuatoren. Die Kommunikation zwischen dem Bediener und der Maschine erfolgte über HMI-Panels und Drucktasten. Es gibt einen PC mit Software für die optische Inspektion.
2. Eingabe – Die Maschine hat einen Korb für ungeprüfte Teile. Der Wendelförderer richtet die Teile aus und führt sie dem Drehtisch zu.
3. Optisches Kontrollsystem – Die Teile werden zur optischen Inspektion positioniert. Das optische System entscheidet über die Korrektheit des Teils.
4. Ausgabe – iO Teile gehen in die Kiste für iO Teile zur weiteren Verarbeitung, während fehlerhafte Teile in einer separaten Kiste getrennt werden.

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