GLUSTA je automatski stroj koji služi za ljepljenje komponenti.
Aktuatori: servo pogoni, pneumatski cilindri i vakumske sisaljke.
1. Upravljački dio – Upravljanje je izvršeno PLC-om. Komunikacija između stroja i operatera je izvršena preko HMI panela i tipkala.
2. Ulazni dio – komadi dolaze iz preše na ulaz stroja te se pozicioniraju u redak.
3. Pozicioniranje – komade poslagane u redak pomoću vakumskih sisaljki uzima dvoosni manipulator koji ih prebacuje na traku u slojeve. Između slojeva nanosi se ljepilo.
4. Izlazni dio – komadi na kraju izlaze u stupcima na pokretnoj traci.
