KOMPA je stroj za orijentiranje, optičku i električku kontrolu ispravnosti komponenata te pakiranje istih. Krajnji proizvod je upakiran u odgovarajuću ambalažu za pakiranje komponenti. Sastoji se od nekoliko cjelina, svaka od njih ima svoju primjenu.
1. Upravljački dio – Upravljanje PLCom. Aktuatori su servo pogoni i pneumatski cilindri.
2. Ulazni dio – kružni vibro dodavač
3. Sustav za optičku kontrolu – komponente koje su izašle iz vibrododavača dolaze na optičku kontrolu. Komponente koje su neispravne ispadaju u posudu za optički škart. Ostale komponente nastavljaju vodilicom.
4. Sustav za električnu kontrolu – Komponente se puštaju na okretni stol u odgovarajuća gnijezda. Zakretanjem pozicije stola komponente se dovode na električno mjerenje. Vrši se mjerenje ispravnosti komponenti te ukoliko je komponenta neispravna izbacuje se u sljedećem zakretu stola u elektro škart. Komponente koje su ispravne nastavljaju dalje zakretom stola na poziciju za označavanje komponente.
5. Sustav za punjenje komponenti u pakirnu traku – Nakon markiranja ispravnih komponenti šalju u pakirnu traku. Na pakirnu traku se postavlja folija koja se vari na gornju stranu trake.
6. Sustav za dobavu prazne pakirne trake i namatanje pune pakirne trake – S lijeve strane stroja se stavlja prazni kolut sa pakirnom trakom. Kako se pakirna traka puni i zamiče, s desne strane se namata na drugi kolut do zadane količine.
