“KOTRA – PS01” je stroj za automatsko transportiranje, izbijanje i slaganje elektroničkih komponenti na rešetke. Krajnji proizvod su rešetke u strogu spremni za daljnju obradu.
Aktuatori: električne osi, pneumatski cilindri, hidraulički cilindar, pokretne trake.

1. Upravljački dio – Upravljanje strojem izvedeno je PLC-om. Odgovarajućim softverom i dodatnim modulima upravlja se aktuatorima. Komunikacija operatera i stroja izvršena je pomoću HMI panela i tipkala.

2. Ulazni dio – Stroj ima spremnike za pune i prazne nosače proizvodnih komada te spremnik za prazne rešetke na koje se izbijaju ti komadi.

3. Sustav za manipulaciju s rešetkama – Nosač s punim komadima se pozicionira na prešu dok transporter preše dobavi praznu rešetku ispod preše. Manipulaciju izvode električne osi s vakumskim hvataljkama te pneumatski cilindri i pokretna traka.

4. Sustav za izbijanje komada – Preša izbija komade. Preša ima više alata.

5. Izlazni dio – Rešetka s izbijenim komadima dolazi do kraja transportera preše te se manipulatorom prebacuje na izlazni transporter. Rešetke se slažu u stog. Stogovi su spremni za daljnju obradu.

Rad ostalih strojeva moguće je pogledati na našem youtube kanalu.