Sustav dodavača
Dodavač je sustav koji u prozivodnom procesu služi da dozira rasute materijale ili izdvaja, pozicionira i vodi u niz proizvodne komade da bi se njima manipuliralo na željeni način. Sastoji se od prihvatnog dijela gdje se nasipa rasuti materijal ili proizvodni komadi. Materijal se daljnjim postupkom transportira dok se komadi izdvajaju, pozicioniraju i vode po predviđenim stazama. U izlaznom dijelu materijal se dozira ili komadi izlaze iz dodavača složeni u niz.
Najvažnije karakteristike sustava dodavača su autonomija i kapacitet (brzina opskrbe) dodavača za daljnju obradu.
Vibro i koračni dodavači
Vibro dodavači (vibrododavači)- sastoje se od pogona i dijela za vođenje. Pogon je vibrator koji ima svoju pripadajuću upravljačku jedinicu za regulaciju vibracija koje se prenose na dio za vođenje. Dio za vođenje može biti zdjela (kružno vođenje) ili vodilica (linearno vođenje).
Zdjela ima svoju zapremninu koja se projektira za određeni broj komada. Staze u zdjeli služe za izdvajanje, orijentiranje i vođenje komada u nizu.
Vodilica može biti izvedena kao kanal za transport materijala ili kao spremnik komada.
Koračni dodavači – sastoje se od prihvatnog koša i ploča za izdvajanje. Prihvatni koš ima zapremninu koja se projektira za određeni broj komada. Ploče se pomiču tako da izdvajaju komade u niz na zadnjoj ploči za daljnju obradu.
Primjena
Kružni vibro dodavači: orijentacija raznih proizvodnih komada i slaganje u niz (kontakti za sklopke, čipovi, plastični poklopci, vijci…)
Linearni vibro dodavači: na izlazu iz kružnih vibro dodavača služe kao spremink komada za prihvat na drugi dio procesa (uzimanje komada robotskom rukom, puštanje niza na optičku obradu…) ili kao dozirke materijala (doziranje određene mase ili volumena za pakiranje proizvoda, konstantno doziranje materijala na proizvodnu liniju).
Koračni dodavači: izdvajanje raznih proizvodnih komada poput valjaka, vijaka, pinova, matica. Najčešće se nalazi u kombinaciji s transportnom trakom ili linearnim vibro dodavačem za daljnju obradu.
Univerzalni rastresač
Sustav je namijenjen za procese gdje se proizvodni komad često mijenja. Komadi se rastresu po podlozi, dok na drugom kraju ploče robot s optičkim sustavom raspoznaje i uzima komade. Nema potrebe za fizičkom prilagodbom posude.
