PLC programiranje proizvodnih linija i strojeva

Usluge: PLC programiranje

PLC programiranje i puštanje u pogon strojeva, pojedinačnih stanica te cjelokupnih automatiziranih linija gdje je nekoliko PLC-ova povezano u mrežu. Imamo višegodišnje iskustvo u programiranju Siemens PLC-a (Step7 i TIA Portal), Beckhoff PLC-a (TwinCAT 3).

Tehnologija i namjena PLC-a

PLC sustavi raspolažu digitalnim i analognim ulazima i izlazima s mogućnošću proširenja odgovarajućim karticama, poput dodatnih ulazno-izlaznih modula ili specijalnih modula poput RTD analognih ulaza (mjerenje temperature), raznih komunikacijskih modula itd.

Digitalnim izlazima upravljaju se sklopnici motora za ventilatore, pumpe, transportere, signali za uključenje raznih uređaja poput vibratora, hoppera ili svjetala, ventili za pneumatske ili hidrauličke cilindre. Analogni izlazi koriste se za zadavanje referentnih vrijednosti uređajima poput brzina ventilatora, transportera.

PROFINET komunikacija koristi se za povezivanje HMI panela, ventilskih otoka, osi manipulatora, kamera, skenera, vaga, decentralizirana periferija sa Siemens PLC-om.

PLC može komunicirati s nadređenim sustavima poput SCADA sustava ili drugih aplikacija putem MODBUS-a, snap7 biblioteke ili OPC UA servera.

Lista realiziranih projekata

U nastavku slijedi kratki pregled nekoliko realiziranih projekata PLC programiranja.

Programiranje i puštanje u pogon linije za sklapanje baterija BMW

PLC programiranje u TIA portalu.

Programiranje i puštanje u pogon linije za transport paketa

PLC programiranje u TIA portalu. Linija doprema prazne i otprema pune kutije.

Programiranje i puštanje u pogon linije pakiranje boca u nosiljke

PLC programiranje u TIA portalu. Linija se sastoji od 4 segmenta. Prva dva ulazna segmenta su deplatizeri i primaju prazne nosiljke i boce. Prazne nosiljke i boce se dopremaju do sljedećeg segmenta koji stavlja boce u nosiljke. Zadnji segment je paletizer koji slaže pune nosiljke na paletu.

Programiranje i puštanje u pogon linije za proizvodnju baterija

PLC programiranje u TIA portalu. Na početku linije, pojedinačne baterije se grupiraju u razne baterijske pakete. U sredini prcesa baterije se lijepe, prešaju i zavaruju. Na kraju linije vrše se električna mjerenja i pakiranje baterijskih paketa u kutije.

Programiranje i puštanje u pogon linije za sklapanje invertera za električna vozila

PLC programiranje u TIA portalu. Linija uključuje čišćenje plazmom, stezanje vijaka, optičku kontrolu, prešanje, pick and place te razna mjerenja. Uređaji koji se nalaze na liniji su roboti, kamere, uređaji za stezanje vijaka, plazma čistači, jedinice za lijepljenje, transportni sustavi, čitači QR kodova, mjerna oprema (ispitivanje nepropusnosti, razni električni testovi).

Izrada programa PLC-a, projektiranje i puštanje u pogon stroja za sastavljanje glavnog podupirača štapnog regulatora

Stroj je izveden okretnim stolom i stanicama za ulaganje, montažu, zapinjanje, zakivanje, zavarivanje, provjeru …
Upravljanje se vrši Seimens PLC-om serije 300 i operacijskim panelom za vizualizaciju i upravljanje.
Okretni stol je pogonjen elektromotorom, a stanice su izvedene pneumatskim manipulatorima.
Svi elementi stroja su povezani i upravljani PLC-om (Varilica, kamera).
Izvodi se praćenje podataka izvršenih operacija svake stanice za svako gnijezdo na okretnom stolu.

Programiranje i puštanje u pogon peći za žarenje čeličnih dijelova turbinskih motora

Izrada upravljačkog programa za PLC Siemens S7-300 – Regulacija temperature peći i upravljanje drugim funkcijama kao što su zapisi, spremanje podataka, upravljanje transportnim kolicima …
Izrada korisničkog programa za upravljački panel.

Programiranje i puštanje u pogon stanice za pripremu i montažu krova karoserije “MINI”

Linija je automatizirana pokretnim valjcima za prijenos karoserije od stanice do stanice
pokretnim stolovima za pozicioniranje, te KUKA robotima za manipulaciju, varenje, lijepljenje …
Upravljanje se vrši Siemens PLC-om serije 400 i vizualizacijom WinCC preko računala.
Sigurnosni dio se upravlja PLC-om “PILZ”.
Motori i frekventni regulatori “SEW” i roboti “KUKA” su povezani s PLC-om preko Interbusa optičkim vlaknima.

Programiranje i puštanje u pogon linije za montažu baterija pogona automobila BMW I3

Programiranje i puštanje u pogon linije za baterije pogona automobila BMW I3. Linija služi za montažu baterijskog bloka koji se ugrađuje u pod automobila I3 i služi za napajanje električnog pogona.
Upravljanje je izvedeno s više PLC-ova serije Siemens S7-300, a veliki dio montaže robotima ABB.

Programiranje i puštanje u pogon linije za izradu nosača polu-osovine za BMW

Linija služi za proizvodnju nosača polu-osovine. Automatizirana je Motoman robotima i upravljana PLC-om Siemens serije 400, s vizualizacijom “Zenon” preko panela.
Komunikacija preko Profinet-a osigurava vezu s perifernim ulazno izlaznim modulima “PILZ”.