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GLUSTA - Automatische Klebe- und Stapelstation für PTC-Heizelemente

Eine automatische Klebestation, die gepresste Teile der PTC-Heizelemente direkt aus der Presse übernimmt, sie mit automatischem Kleberauftrag in Lagen stapelt und die fertigen Stapel an das Auslaufband übergibt.

In SolidWorks erstelltes CAD-Rendering der Maschine GLUSTA

Steuerung

Siemens SIMATIC S7-1200

Aktoren

Servoantriebe, Pneumatikzylinder, Vakuumsauger

Handhabung

Zweiachsiger Vakuummanipulator

Integration

Neben der Presse installiert

Sicherheit

Not-Halt, Schutztüren

Schutz

Überdruck gegen Staub

Funktionsweise

Übernahme aus der Presse und Stapeln in verklebten Lagen

GLUSTA ist eine automatische Klebestation zum Stapeln von PTC-Heizelementen, installiert unmittelbar neben der Presse an der Produktionslinie von TDK in Šumperk. Die gepressten Teile gelangen direkt aus der Presse an den Maschineneinlauf und werden in einer Reihe positioniert.

Ein zweiachsiger Manipulator nimmt die Teile mit Vakuumsaugern aus der Reihe und setzt sie lagenweise auf das Band um - zwischen jeder Lage wird automatisch Kleber aufgetragen. Am Maschinenauslauf verlassen die fertigen Teile die Maschine in Säulen auf einem Förderband, bereit für die Weiterverarbeitung.

Steuerung

Bedienoberfläche und Steuerungslogik

Eine Standard-Bedienoberfläche: ein HMI-Panel, darunter physische Start-/Stopp-/Reset-Taster sowie ein Not-Halt-Taster. Neben der Maschine befindet sich zudem ein separater Monitor, der Prozessdaten und den Zyklusverlauf anzeigt.

Physische Bedienstation

HMI-Panel (Siemens Simatic)
Start-/Stopp-/Reset-Taster
Not-Halt
Separater Monitor mit Anzeige der Prozessdaten

Funktionen

Anzeige des Status und des aktuellen Zyklusschritts
Handbetrieb mit Freigaben für die Wartung
Rezepte für verschiedene Typen von PTC-Heizelementen
Zähler der produzierten Teile
Anzeige von Alarmen und Fehlern
SCADA-System für die Arbeit mit Rezepten und die Überwachung des Maschinenbetriebs

Ausstattung und Merkmale

Technische Details

Zweiachsiger Vakuummanipulator

Ein Manipulator mit Vakuumsaugern übernimmt die in einer Reihe angeordneten Plättchen und setzt sie in Stapeln auf das Auslaufband um.

Automatischer Kleberauftrag

Zwischen jeder Teilelage wird der Kleber automatisch aufgetragen, ohne Eingriff des Bedieners.

Direkte Integration mit der Presse

Die Maschine ist unmittelbar neben der Presse installiert und übernimmt die gepressten Teile direkt an ihrem Einlauf.

S7-1200-Steuerung

Eine Siemens-SPS koordiniert den gesamten Zyklus aus Übernahme, Stapeln und Kleberauftrag.

Servoachsen

Der Manipulator verfährt auf einer 1000 mm langen Mitsubishi-Servoachse, zum Anheben der Plättchen nutzt die Maschine mehrere kleinere SMC-Achsen.

SCADA

Ergänzend zum HMI-Panel zeigt SCADA Prozessdaten und den Zyklusverlauf in Echtzeit an.

Galerie

Schaltschrank und Steuerung

Siemens-SPS SIMATIC S7-1200 und Sirius-Sicherheitsrelais im Schaltschrank der Maschine GLUSTA

Festo-Antriebe und Frequenzumrichter Siemens Sinamics V20 im Schaltschrank

Case study

Umgesetzt im Projekt: TDK Šumperk

Lesen Sie, wie GLUSTA mit dem Takt der Presse Schritt hält und den seitlichen Kleberaustritt an den Plättchen verhindert.

Zur Fallstudie →

Portfolio

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