MaschinePrüf- und Messtechnik

LINKO - Maschine zur optischen Kontrolle von Metallteilen

Eine Maschine, die Metallteile über Vibrationsförderer der Kameraposition zuführt und anhand der SPS-Entscheidung über die Teilequalität automatisch gute von schlechten Teilen trennt.

In SolidWorks erstelltes CAD-Rendering der Maschine LINKO

Aktoren

2x Wendelförderer (AFAG) + Linearförderer, Doppelbahn

Sensorik

Sensopart Smart-Kameras (Profinet)

Steuerung

Siemens-SPS

Pneumatik

SMC

Taktleistung

90 Teile/min

Gebaute Einheiten

Funktionsweise

Doppelte Vibrationszuführung, optische Kontrolle und automatisches Sortieren

Die Schüttteile aus Metall werden über zwei Wendelförderer mit AFAG-Antrieb zugeführt, die zur Erhöhung der Taktleistung parallel angeordnet sind. Beide Wendelförderer orientieren die Teile und übergeben sie an einen gemeinsamen zweibahnigen Linearförderer.

Am Ende des Linearförderers übernimmt ein Rad die Teile, dessen Konstruktion mehrere Entwicklungsiterationen durchlief, bis eine zuverlässige Übernahme jedes Teils erreicht war. Beim Auslösen des Sensors nimmt eine Sensopart Smart-Kamera am Profinet das Teil auf und sendet die gemessenen Längen an die Siemens-SPS.

Die SPS vergleicht die Messwerte mit den Toleranzen und entscheidet über die Fehlerfreiheit des Teils. Gutteile werden pneumatisch in die Gutteilbox ausgeblasen, fehlerhafte fallen einfach in die Ausschussbox.

Steuerung

Bedienoberfläche und Steuerungslogik

Der Schaltschrank mit Siemens-SPS und die HMI-Bedienoberfläche bilden die Standard-Bedienstation der Maschine LINKO.

Physische Bedienstation

Schaltschrank mit Siemens-SPS
Start-/Stopp-Taster und Not-Halt
Statusleuchte

Funktionen

Aufzeichnung der Produktionsdaten über OPC UA in CSV-Dateien
Statusanzeige für Zuführung, Kontrolle und Sortierung der Teile
Konfiguration der Toleranzen für die optische Kontrolle
Anzeige von Alarmen und Fehlern

Ausstattung und Merkmale

Technische Details

Doppelte Wendelförderung

Zwei Wendelförderer mit AFAG-Antrieb fördern die Teile parallel auf einen gemeinsamen zweibahnigen Linearförderer, wodurch eine Taktleistung von 90 Teilen pro Minute erreicht wird.

Rad

Die Teile vom Linearförderer übernimmt ein spezielles Rad, das über mehrere Konstruktionsiterationen entwickelt wurde, bis eine zuverlässige und reproduzierbare Übernahme jedes Teils erreicht war.

Sensopart-Kameras am Profinet

Beim Auslösen des Sensors nimmt die Kamera das Teil auf und sendet die gemessenen Längen an die SPS, die sie mit den Toleranzen vergleicht und über die Fehlerfreiheit entscheidet.

Produktionsaufzeichnung über OPC UA

Die SPS-Software zeichnet den Produktionsverlauf über das OPC-UA-Protokoll in CSV-Dateien auf, die für weitere Analysen zur Verfügung stehen.

Zentraler Überwachungs-PC

Alle drei gebauten Maschinen sind an einen gemeinsamen PC mit einer Backend-Anwendung angebunden, die die Daten über einen OPC-UA-Server erfasst und aufzeichnet.

Einrichten der Kamerawerkzeuge

Die Toleranzen werden in der SPS eingestellt, während der PC zur Anzeige der Bildverarbeitung und zum Einrichten der Kamerawerkzeuge dient.

Galerie

Maschine im Betrieb

LINKO-Maschinen zur optischen Kontrolle von Metallteilen in der Produktionshalle von ESCO Fofonjka in Bjelovar

Siemens-SPS im Schaltschrank der Maschine LINKO zur optischen Kontrolle von Metallteilen

Siemens SIMATIC HMI-Panel der Maschine LINKO mit Messung der Teilehöhe und Gutteilzählern pro Bahn

Die fertiggestellte Maschine LINKO im Betrieb

Portfolio

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