MaschineSondermaschinen nach Maß

PANDE - Deklarationsmarkierungsmaschine für Säcke

Eine automatische Station, die unmarkierte Säcke übernimmt, Deklarationen direkt auf dem Förderband druckt und die fertigen Säcke am Auslauf zu einem Bündel stapelt - ohne manuelle Markierung.

In SolidWorks erstelltes CAD-Rendering der Maschine PANDE

Aktoren

SMC-Pneumatikzylinder, SMC-Servoachsen

Sacktransfer

Manipulator auf SMC-Achsen mit Zylindern und Vakuumsaugern

Anheben

Vakuumsauger auf SMC-Servoachsen

Markierung

Externer Drucker am Förderband (empfängt Startsignal)

Auslauf

Zählen und Stapeln zu Bündeln auf dem Förderband

Sicherheit

Not-Halt, Schutztüren

Funktionsweise

Übernahme, Druck und Stapelung in einem Durchlauf

Unmarkierte Säcke gelangen in den Eingangsbereich der Maschine, wo SMC-Pneumatikzylinder (Schieber) sie auf den Hubtisch befördern. Ein Manipulator aus SMC-Achsen auf einer Profilführung, Zylindern und Vakuumsaugern nimmt den Sack per Vakuum auf - vor der Aufnahme wird der Sack durch SMC-Servoachsen positioniert - und legt ihn auf das Förderband.

Auf dem Förderband druckt ein Drucker die Deklaration im Durchlauf direkt auf den Sack; für uns ist der Drucker eine externe Einheit, der die Maschine lediglich das Startsignal für den Druck sendet. Nach dem Druck werden die Säcke auf einem weiteren Förderband gestapelt, das eine bestimmte Anzahl Säcke pro Stapel zählt - nach Erreichen der eingestellten Stückzahl öffnet sich ein Anschlag und das Förderband fördert das Bündel markierter Säcke ans Ende.

Steuerung

Bedienoberfläche und Steuerungslogik

Eine Standard-Bedienoberfläche: ein HMI-Panel, darunter physische Start-/Stopp-/Reset-Taster sowie ein Not-Halt-Taster.

Physische Bedienstation

HMI-Panel (Siemens Simatic)
Start-/Stopp-/Reset-Taster
Not-Halt
Signalsäule

Funktionen

Anzeige von Status und aktuellem Zyklusschritt
Handbetrieb mit entsprechenden Freigaben für sicheres Arbeiten
Stückzähler
Anzeige von Alarmen und Fehlern

Ausstattung und Merkmale

Technische Details

SMC-Manipulator für den Sacktransfer

Ein Manipulator aus SMC-Achsen auf einer Profilführung, Zylindern und Vakuumsaugern transportiert die Säcke durch die Maschine.

SMC-Pneumatik am Einlauf

Die Schieber, die die Säcke am Einlauf in die Maschine fördern, sind als SMC-Pneumatikzylinder ausgeführt.

Vakuum-Anheben auf SMC-Servoachsen

Vor der Aufnahme durch die Vakuumsauger werden die Säcke durch SMC-Servoachsen positioniert, damit sie exakt auf das Förderband gehoben werden.

Automatischer Deklarationsdruck

Der Drucker auf dem Förderband druckt die Deklaration im Durchlauf direkt auf den Sack; für uns ist er eine externe Einheit, der die Maschine lediglich das Startsignal für den Druck sendet.

Zählen und Bündeln

Nach dem Druck werden die Säcke auf einem weiteren Förderband gestapelt, das die eingestellte Stückzahl pro Stapel zählt; nach Erreichen der Zahl öffnet sich ein Anschlag und das Förderband fördert das Bündel ans Ende.

Schutztüren und Not-Halt

Die standardmäßige Sicherheitsausrüstung schützt den Bediener bei Arbeiten in der Nähe beweglicher Teile.

Galerie

Ansicht der Maschine

Die Maschine PANDE mit Auslaufförderband und gestapelten Säcken beim Test in der ENSO Werkstatt

Video

Maschine im Betrieb

Videos unserer weiteren Maschinen und Anlagen finden Sie auf:

YouTube-Kanal ENSO Automation

Portfolio

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