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MaschinePrüf- und Messtechnik

PLOK - Maschine zum Orientieren, zur optischen Prüfung und zum Verpacken von Kunststoffteilen

Eine Maschine, die Kunststoffteile orientiert, sie optisch von allen sechs Seiten prüft und die IO-Teile am Auslauf automatisch in Kartons verpackt.

In SolidWorks erstelltes CAD-Rendering der Maschine PLOK
Steuerung
Siemens S7-1200 + HMI
Aktoren
Drehtisch (Nanotec-Motor), pneumatische Dreh-Umsetzeinheit, AFAG-Wendelförderer
Sensorik
2x Baumer-Kamera an Profinet, blaue LED-Beleuchtung (6 aufgenommene Flächen)
Sicherheit
Not-Halt
Signalisierung
RGB-Signalsäule
Auslauf
3 Kartons mit automatischem Wechsel
Funktionsweise

Sechs aufgenommene Flächen vor der Verpackungsentscheidung

Ein AFAG-Wendelförderer orientiert die Kunststoffteile und übergibt sie an einen Linearförderer, an dem ein Stopper Teil für Teil zur optischen Prüfung freigibt. Die erste Baumer-Kamera an Profinet nimmt mit einer auf Kunststoffteile abgestimmten blauen LED-Beleuchtung die Oberseite auf, danach legt eine pneumatische Dreh-Umsetzeinheit das Teil auf einen von einem Nanotec-Motor angetriebenen Drehtisch.

Auf dem Drehtisch nimmt die zweite Baumer-Kamera in Drehschritten die übrigen Seitenflächen auf, sodass jedes Teil optisch von allen sechs Seiten geprüft wird. Anhand des Ergebnisses schaltet die Siemens S7-1200 SPS die Ausblasdüse für IO- oder NIO-Teile und zählt die Teile in den drei Auslaufkartons, die automatisch gewechselt werden, sobald der Zyklus voll ist.

Steuerung

Bedienoberfläche und Steuerungslogik

Eine Standard-Bedienoberfläche: ein HMI-Panel, darunter physische Start-/Stopp-Taster sowie ein Not-Halt-Taster - dieselbe Bedienstation, die das Bedienpersonal von anderen ENSO Maschinen kennt. Eine RGB-Signalsäule zeigt den Maschinenstatus schon aus der Ferne an.

Physische Bedienstation

  • HMI-Panel mit Start-/Stopp-Tastern
  • Not-Halt
  • RGB-Signalsäule
  • Zwei Türen für den Zugang zum Kartonmagazin

Funktionen

  • Anzeige der Zyklusschritte Orientieren, Prüfen und Verpacken
  • Stückzählung pro Karton
  • Handbetrieb der Maschine
  • Anzeige von Alarmen und Fehlern
Ausstattung und Merkmale

Technische Details

Prüfung von allen sechs Seiten

Zwei industrielle Baumer-Kameras an Profinet nehmen in Kombination mit der pneumatischen Umsetzeinheit und dem Drehtisch alle Flächen eines Teils auf, bevor über IO oder NIO entschieden wird.

Blaue LED-Beleuchtung

Die blaue Beleuchtung ist auf den Kontrast der Kunststoffteile abgestimmt und sorgt für eine zuverlässige Fehlererkennung.

Drehtisch mit Nanotec-Motor

Ein Nanotec-Motor positioniert das Teil präzise in den Drehschritten, die für die Aufnahme der Seitenflächen erforderlich sind.

Pneumatische Dreh-Umsetzeinheit

Nach der Aufnahme der Oberseite legt die pneumatische Dreh-Umsetzeinheit das Teil auf den Drehtisch.

Automatischer Kartonwechsel

Drei Kartonpositionen am Auslauf ermöglichen einen unterbrechungsfreien Betrieb ohne manuellen Eingriff des Bedieners.

Siemens S7-1200-Steuerung

Die SPS koordiniert im gesamten Zyklus den AFAG-Wendelförderer, die pneumatische Umsetzeinheit, den Drehtisch und das Ausblasen der IO- bzw. NIO-Teile.

Galerie

Schaltschrank

Siemens SIMATIC S7-1200 SPS und Sicherheitsrelais im Schaltschrank der Maschine PLOK
Video

Maschine im Betrieb

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