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MaschinePrüf- und Messtechnik

KRIVULJA - optische Inspektionsmaschine für Kunststoffbauteile

Eine kompakte Tischeinheit, die Kunststoffbauteile per Vibration einem Drehtisch zuführt und per Kamera die Kurvenform jedes Teils auf Fehlerfreiheit prüft.

In SolidWorks erstelltes CAD-Rendering der Maschine KRIVULJA
Steuerung
Siemens S7-1200 + SIMATIC HMI
Aktoren
Wendel- und Linearförderer, elektrischer Drehtisch, Festo-Pneumatik
Tischantrieb
Estun-Servoantrieb
Sensorik
Industrielle Basler-Kamera mit Ringbeleuchtung
Sicherheit
Not-Halt
Ausführung
Kompakte Tischeinheit
Funktionsweise

Drehung auf dem Drehtisch mit optischer Inspektion der Kurve

Die Kunststoffbauteile werden in einen Wendelförderer geschüttet, der sie orientiert und an einen Linearförderer übergibt. Der Linearförderer führt die Bauteile einem elektrischen Drehtisch zu, der von einem Servomotor angetrieben wird.

Auf dem Drehtisch nimmt eine industrielle Basler-Kamera mit Ringbeleuchtung die Kurve des Bauteils auf und sendet das Bild an einen Industrie-PC, auf dem die eigens entwickelte OPKO-Software die Form mit der Sollkurve vergleicht und über die Fehlerfreiheit entscheidet. Der PC übergibt das Ergebnis an die Siemens S7-1200 SPS - iO-Teile gelangen in die Box für iO-Teile, fehlerhafte werden von einem Festo-Pneumatikzylinder in eine separate Box ausgesondert.

Steuerung

Bedienoberfläche und Steuerungslogik

Eine Standard-Bedienoberfläche: ein HMI-Panel, darunter physische Start-/Stopp-Taster, Not-Halt und ein Taster zur Fehlerquittierung.

Physische Bedienstation

  • HMI-Panel (Siemens Simatic)
  • Start-/Stopp-Taster
  • Not-Halt
  • Taster zur Fehlerquittierung

Funktionen

  • Live-Anzeige der Kurvenaufnahme des Bauteils während der Inspektion
  • Gut-/Schlecht-Status der Teile in Echtzeit
  • Handbetrieb der Maschine
  • Anzeige von Alarmen und Fehlern
Ausstattung und Merkmale

Technische Details

Elektrischer Drehtisch mit Servoantrieb

Der Servoantrieb positioniert jedes Bauteil präzise an der Stelle der optischen Inspektion.

Basler-Kamera zur Kurvenaufnahme

Eine industrielle Basler-Kamera mit Ringbeleuchtung nimmt die Form des Bauteils auf und sendet das Bild an einen Industrie-PC.

OPKO-Software für Machine Vision

Die eigens entwickelte OPKO-Software auf dem PC vergleicht die aufgenommene Kurve mit der Sollform und entscheidet über die Fehlerfreiheit des Teils.

Festo-Pneumatik

Fehlerhafte Bauteile werden am Auslauf von einem Festo-Pneumatikzylinder ausgesondert, angesteuert durch ein Signal der SPS.

Siemens S7-1200-Steuerung

Nach der Bildverarbeitung sendet der PC das Prüfergebnis an die SPS, die Zuführung, Tischdrehung und Sortierung der Teile koordiniert.

Kompakte Ausführung

Wendelförderer, Bedienstation und optische Inspektion sind auf einer einzigen Tischeinheit untergebracht.

Galerie

Schaltschrank und Drehtisch

Wendelförderer und HMI-Bedienstation der Maschine KRIVULJA mit Anzeige der Bauteilaufnahme am Monitor
Siemens SIMATIC S7-1200 SPS und Estun-Servoantrieb im Schaltschrank der Maschine KRIVULJA
Elektrischer Drehtisch mit Basler-Kamera zur optischen Inspektion der Kurve des Kunststoffbauteils an der Maschine KRIVULJA
Video

Maschine im Betrieb

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