MaschineSondermaschinen nach Maß

STACKER - Dämmplatten-Stapelmaschine

Ein mobiles Robotersystem, das Dämmplatten am Ende der Produktionslinie präzise zu Stapeln formt - bereit für die Verpackung oder die Übergabe an die nachfolgende Roboterlinie.

In SolidWorks erstelltes CAD-Rendering der Maschine STACKER mit schrägem Zuführband und Auslauftisch

Steuerung

Siemens S7-1200

Anzahl der Achsen

9 (SMC-Antriebe)

Plattenformate

2 Größen

Aktoren

Zylinder, Servoachsen, Förderbänder

Sicherheit

Not-Halt, Sicherheitstür

Ausführung

Mobile Einheit

Funktionsweise

Entnahme im Durchlauf und Stapeln nach Rezept

Am Ende der Produktionslinie treffen kontinuierlich bearbeitete Dämmstoffstücke ein. STACKER entnimmt die Dämmstoffe im Durchlauf und stapelt sie abhängig vom eingegebenen Rezept auf die gewünschte Höhe. Anschließend verlässt der Stapel die Maschine auf den Auslauftisch, bereit für die Verpackung.

Die Aufgabe wirkt einfach, ist mechanisch aber anspruchsvoll - die Zuführgeschwindigkeiten sind hoch, sodass die Maschine an der Grenze ihrer mechanischen Belastbarkeit arbeitet. Softwareseitig bestand die Herausforderung darin, eine ausreichend schnelle Logik zu entwickeln, da viele Geräte miteinander kommunizieren und die Maschine praktisch innerhalb eines SPS-Zyklus reagieren muss.

Steuerung

Bedienoberfläche und Steuerungslogik

Eine Standard-Bedienoberfläche: ein HMI-Panel, darunter physische Schalter für die Wahl der Betriebsart (Hand/Automatik) sowie Start-/Stopp-Taster.

Physische Bedienstation

HMI-Panel
Wahlschalter Hand/Automatik
Start-/Stopp-Taster
Sicherheitstechnische Verknüpfung mit der übrigen Linie

Funktionen

Fehlerprotokollierung
Archivierung von Fehlern und Variablen auf USB
Handbetrieb mit allen Freigaben
Überwachung des Automatikbetriebs durch Schrittverfolgung
Anzeige aller relevanten Softwaredaten
Maschinenrezepte für verschiedene Bauformen
Zähler zur Produktionsverfolgung

Ausstattung und Merkmale

Technische Details

Zwei Plattengrößen

Eine Maschine verarbeitet beide Plattenformate, ohne den gesamten Zyklus neu zu programmieren - das Format wird über ein Rezept gewählt.

S7-1200-Steuerung

Eine Siemens-SPS koordiniert den gesamten Stapelzyklus und synchronisiert alle Achsen.

9 Achsen auf SMC-Antrieben

Präzise Positionierung bei hohen Zuführgeschwindigkeiten, an der Grenze der mechanischen Belastbarkeit.

Mobile Ausführung

Die Maschine wird bei Bedarf an die Linie gebracht und wieder entfernt, wenn andere Bauformen gefertigt werden.

Angepasste Achsbausteine

Eigens entwickelte Softwaremodule für die synchrone Steuerung jeder Achse innerhalb des SPS-Zyklus.

Prozessvisualisierung

Eine übersichtliche HMI-Oberfläche zeigt dem Bedienpersonal Maschinenstatus und Stapelfortschritt in Echtzeit.

Galerie

Schaltschrank und Steuerung

Die Maschine STACKER in der Werkstatt mit Zuführband, Schaltschrank, HMI-Panel und Signalsäule

Innenansicht des Schaltschranks mit Servoumrichtern für die Achssteuerung

Frequenzumrichter Siemens Sinamics V20 für den Antrieb der Förderbänder

Video

Maschine im Betrieb

Videos unserer weiteren Maschinen und Anlagen finden Sie auf:

YouTube-Kanal ENSO Automation

Case study

Umgesetzt im Projekt: Knauf Insulation

Lesen Sie, wie STACKER die Zahl der Mitarbeiter von sechs auf drei reduziert und die Linie für die Robotisierung vorbereitet hat.

Zur Fallstudie →

Portfolio

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