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MaschineElektronikindustrie

KOTRA - Auswerfermaschine für elektronische Komponenten

Eine Maschine, die elektronische Komponenten mit einer hydropneumatischen Presse aus Rastern auf leere Gitter auswirft und die Magazine für Raster und Gitter selbstständig verwaltet, für TDK Croatia.

CAD-Rendering der Maschine KOTRA zum Auswerfen elektronischer Bauteile
Kunde
TDK Croatia
Standort
Kutina, Kroatien
Baujahr
2020
Aktoren
Elektrische Achsen, Pneumatikzylinder, Hydraulikzylinder, Förderbänder
Steuerung
SPS, HMI-Panel
Sicherheit
Besondere Sicherheitskategorie (hydropneumatische Presse)
Funktionsweise

Vom vollen Raster zum Gitterstapel bereit für die Weiterverarbeitung

KOTRA übernimmt für TDK Croatia in Kutina das automatische Transportieren, Auswerfen und Stapeln elektronischer Komponenten auf Gittern. Die Werkstücke kommen in Rastern - Lochplatten - eingesetzt an, die im Magazin für volle Raster gestapelt sind. Eine Handhabungseinheit entnimmt automatisch ein volles Raster aus dem Magazin und positioniert es unter der Presse; nach dem Auswerfen legt sie das leere Raster im Magazin für leere Raster ab.

Auf der anderen Seite der Maschine befindet sich das Magazin für leere Gitter, aus dem die Gitter automatisch auf ein Förderband übergeben und unter die Presse gefördert werden. Die mit mehreren Werkzeugen ausgestattete Presse wirft die Werkstücke aus dem Raster direkt auf das Gitter aus. Das Förderband bewegt das volle Gitter anschließend zu einer freien Position, wo eine zweite Handhabungseinheit es aufnimmt und auf den Stapel legt. Sobald der Stapel fünf volle Gitter erreicht, fördert ein Transportband ihn zur Weiterverarbeitung aus der Maschine.

Steuerung

Bedienoberfläche und Steuerungslogik

Da zum Auswerfen eine hydropneumatische Presse eingesetzt wird, die zu einer besonderen Sicherheitskategorie von Maschinen gehört, ist der größte Teil der Steuerungslogik der Sicherheit und dem autonomen Betrieb gewidmet.

Physische Bedienstation

  • HMI-Panel
  • Taster zur Maschinensteuerung
  • Magazine für volle und leere Raster
  • Magazin für leere Gitter

Funktionen

  • Überwachung der Pressen- und Manipulatorzyklen
  • Überwachung des Füllstands der Raster- und Gittermagazine
  • Fehlermeldungen an Förderband und Presse
Ausstattung und Merkmale

Technische Details

Hydropneumatische Presse

Ausgeführt nach einer besonderen Sicherheitskategorie von Maschinen, mit mehreren Werkzeugen, die die Werkstücke in einem Hub aus dem Raster auf das Gitter auswerfen.

Autonome Magazine

Separate Magazine für volle und leere Raster sowie für leere Gitter verlängern die Laufzeit der Maschine, ohne dass ständig ein Bediener anwesend sein muss.

Vakuumhandhabung

Handhabungseinheiten auf elektrischen Achsen mit Vakuumgreifern übergeben Raster und Gitter präzise zwischen den Prozessschritten.

Stapelbildung

Eine zweite Handhabungseinheit stapelt die vollen Gitter zu Stapeln von je fünf Stück, die das Auslaufband zur Weiterverarbeitung ausschleust.

Galerie

Schaltschrank

Schaltschrank der Maschine KOTRA mit Siemens-SPS, SINAMICS-V20-Umrichter und vier Antriebsreglern
Case study
Umgesetzt im Projekt: TDK Croatia

Lesen Sie, wie KOTRA fehlerfrei und ohne Wartungsbedarf arbeitet, mit autonomer Verwaltung der Rastermagazine.

Zur Fallstudie →
Portfolio

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