„KOTRA – PS01“ ist eine Maschine zum automatischen Transportieren, Auswerfen und Stapeln von elektronischen Komponenten auf Gitterrosten. Das Endprodukt sind gestapelte Gitterroste zur Weiterverarbeitung.
Aktoren: Elektrische Achsen, Pneumatikzylinder, Hydraulikzylinder, Förderbänder.

1. Steuerung – Die Maschinensteuerung erfolgt über eine SPS. Geeignete Anwendungssoftware und zusätzliche Module verwalten alle steuernden, regelnden und ausführenden Teile der Maschine. HMI-Panel und Tasten ermöglichen die Maschinensteuerung.

2. Eingabe – Die Maschine hat Behälter für volle und leere Werkstückträger und einen Behälter für leere Roste, auf denen Werkstücke ausgeworfen werden.

3. Gitter-Handlingsystem – Der volle Werkstückträger wird auf der Presse positioniert, während der Pressenförderer ein leeres Gitter unter die Presse liefert. Die Manipulation erfolgt über elektrische Achsen mit Vakuumgreifern, Pneumatikzylindern und einem Förderband.

4. Ausstoßpresse – Die Presse wirft Werkstücke aus. Die Presse hat mehr Werkzeuge.

5. Ausgabe – Das Gitter mit ausgeworfenen Werkstücken erreicht das Ende der Pressenbahn. Der Manipulator übergibt das Gitter an das Ausgabeband. Die Gitter stapeln sich. Die Stapel sind bereit für die Weiterverarbeitung.

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