ZUBKO - Maschine zur optischen Inspektion von Zahnsegmenten
Eine Station, die Zahnsegmente über Vibrationsförderer zur Kamera führt, die Zahnmaße an jedem Teil misst und iO-Teile schonend aufreiht, bevor sie in eine Kiste abgesenkt werden.

Optische Zahninspektion mit schonender Ablage der iO-Teile
Die Teile werden in einen Bunker geschüttet, aus dem ein Förderband sie zum Wendelförderer bringt. Der Topf des Wendelförderers hat eine verschleißfeste Beschichtung, da die Teile schwer und aus Metall sind. Anschließend werden die Teile in der Maschine positioniert, wo eine Industriekamera sie aufnimmt und ein PC mit der Software OPKO das Bild verarbeitet und die Zahnmaße jedes Zahnsegments misst.
OPKO vergleicht die gemessenen Maße mit den vorgegebenen Toleranzen. NiO-Teile werden sofort ausgeschleust, während ein Schieber die iO-Teile auf einer Leiste aufreiht - nachdem die gesamte Reihe gefüllt ist, werden die Teile vorsichtig in die Kiste abgesenkt, um Beschädigungen zu vermeiden. Die Kiste wird dabei getaktet, sodass sich die Teile gleichmäßig ablegen.
Bedienoberfläche und Steuerungslogik
Eine Standard-Bedienoberfläche: ein HMI-Panel, darunter physische Start-/Stopp-Taster - dieselbe Bedienstation, die das Bedienpersonal von anderen ENSO-Maschinen kennt. Neben der Maschine befindet sich zudem ein separater Monitor, der mit dem PC mit der Software OPKO verbunden ist und in Echtzeit das Bild des Teils mit den gemessenen Maßen anzeigt sowie Beschädigungen an NOK-Teilen hervorhebt.
Technische Details
Schaltschrank und optische Inspektion




Maschine im Betrieb
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