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MaschinePrüf- und Messtechnik

ZUBKO - Maschine zur optischen Inspektion von Zahnsegmenten

Eine Station, die Zahnsegmente über Vibrationsförderer zur Kamera führt, die Zahnmaße an jedem Teil misst und iO-Teile schonend aufreiht, bevor sie in eine Kiste abgesenkt werden.

In SolidWorks erstelltes CAD-Rendering der Maschine ZUBKO mit Wendelförderer, Bunker und HMI-Panel
Steuerung
Siemens S7-1200
Aktoren
Wendelförderer, Schieber, Zylinder, Motoren
Sensorik
Industriekamera + PC (Software OPKO)
Sicherheit
Not-Halt, Sicherheitstüren
Signalisierung
Signalleuchte
Ausführung
Stationäre Einheit
Funktionsweise

Optische Zahninspektion mit schonender Ablage der iO-Teile

Die Teile werden in einen Bunker geschüttet, aus dem ein Förderband sie zum Wendelförderer bringt. Der Topf des Wendelförderers hat eine verschleißfeste Beschichtung, da die Teile schwer und aus Metall sind. Anschließend werden die Teile in der Maschine positioniert, wo eine Industriekamera sie aufnimmt und ein PC mit der Software OPKO das Bild verarbeitet und die Zahnmaße jedes Zahnsegments misst.

OPKO vergleicht die gemessenen Maße mit den vorgegebenen Toleranzen. NiO-Teile werden sofort ausgeschleust, während ein Schieber die iO-Teile auf einer Leiste aufreiht - nachdem die gesamte Reihe gefüllt ist, werden die Teile vorsichtig in die Kiste abgesenkt, um Beschädigungen zu vermeiden. Die Kiste wird dabei getaktet, sodass sich die Teile gleichmäßig ablegen.

Steuerung

Bedienoberfläche und Steuerungslogik

Eine Standard-Bedienoberfläche: ein HMI-Panel, darunter physische Start-/Stopp-Taster - dieselbe Bedienstation, die das Bedienpersonal von anderen ENSO-Maschinen kennt. Neben der Maschine befindet sich zudem ein separater Monitor, der mit dem PC mit der Software OPKO verbunden ist und in Echtzeit das Bild des Teils mit den gemessenen Maßen anzeigt sowie Beschädigungen an NOK-Teilen hervorhebt.

Physische Bedienstation

  • HMI-Panel (Siemens Simatic)
  • Start-/Stopp-Taster
  • Not-Halt
  • Statussignalleuchte

Funktionen

  • Live-Bild der optischen Inspektion mit den gemessenen Zahnmaßen
  • Hervorhebung von Beschädigungen an NOK-Teilen
  • Status der Teile (OK/NOK) in Echtzeit
  • Handbetrieb der Maschine
  • Anzeige von Alarmen und Fehlern
  • Speicherung der Prüfstatistik
Ausstattung und Merkmale

Technische Details

Optische Inspektion mit der Software OPKO

Eine an den PC angeschlossene Industriekamera nimmt jedes Teil auf, und die ENSO-Software OPKO misst die Zahnmaße und vergleicht sie mit den vorgegebenen Toleranzen.

Verschleißfester Topf

Der Topf des Wendelförderers hat eine Verschleißschutzbeschichtung, da die Teile schwer und aus Metall sind.

Aufreihen auf einer Leiste

Ein Schieber reiht die iO-Teile auf einer Leiste auf, bevor sie in die Kiste abgesenkt werden, statt sie frei fallen zu lassen.

Getaktetes Absenken

Eine volle Teilereihe wird vorsichtig in eine Kiste abgesenkt, die so getaktet wird, dass sich die Teile gleichmäßig und ohne Beschädigung ablegen.

Prüfstatistik und Archiv

OPKO zeigt am PC das Bild jedes Teils mit seinen Maßen, hebt Beschädigungen an NOK-Teilen hervor und speichert die Prüfstatistik.

Siemens-S7-1200-Steuerung

Die SPS koordiniert die Zuführung, den Schieber und die Synchronisation mit der optischen Inspektion über den gesamten Zyklus.

Galerie

Schaltschrank und optische Inspektion

Topf des Wendelförderers der Maschine ZUBKO mit metallischen Zahnsegmenten
Siemens-SPS SIMATIC S7-1200 und Sicherheitsrelais im Schaltschrank der Maschine ZUBKO
Bunker und Förderband der Maschine ZUBKO für die Zuführung der Zahnsegmente zum Wendelförderer
Die Maschine ZUBKO in der Werkstatt mit Monitor der optischen Zahnmessung, HMI-Panel und Wendelförderer
Video

Maschine im Betrieb

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Portfolio

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