“EPRI – PS01” je stroj za označavanje elektroničkih komponenti. Krajnji proizvod su jednako označeni komadi komponenti.

1. Upravljački dio – Upravljanje programibilnim logičkim kontrolerom (PLC) dok je komunikacija operatera i stroja izvršena pomoću HMI panela i tipkala.

2. Ulazni dio – tacna na kojoj se nalaze neoznačene komponente stavlja se u stroj na prihvat tacne koji ispravno pozicionira tacnu.

3. Sustav za pozicioniranje – pozicioniranje u XY prostoru izvedeno je dvjema servo osima. Osi na sebi nose glavu printera koji označava komponente. Visina glave printera (Z osi) je ručno podesiva.

4. Sustav za označavanje – PLC upravlja osima te dobiva informacije položaja osi. Ovisno o položaju osi PLC šalje nalog printeru da izvrši označavanje.

5. Izlazni dio – na kraju procesa, osi se vraćaju u početni položaj te je moguće izvaditi tacnu iz stroja. U tacni se nalaze jednako označene elektroničke komponente spremne za daljnju obradu.

Rad ostalih strojeva moguće je pogledati na našem youtube kanalu.